Petaia, qui peut évoluer au centre, sur l'aile et à l'arrière, fait partie de la sélection australienne pour la première fois depuis 2023, après une tentative infructueuse de percer dans le football américain en NFL.
Le sélectionneur Les Kiss a choisi McLaughlin-Phillips, le joueur de 22 ans qui vient de quitter les Queensland Reds pour rejoindre la Western Force, afin de remplacer Carter Gordon qui s'est fracturé la jambe face à l'Argentine au début du mois.
L'Australie affrontera l'Afrique du Sud, double championne du monde en titre, le 27 septembre à Perth, avant d'enchaîner avec deux tests contre la Nouvelle-Zélande.
Il s'agit d'une phase de préparation cruciale avant d'accueillir la Coupe du monde de rugby en octobre-novembre de l'année prochaine.
"Nous en avons appris un peu plus sur nous-mêmes en tant que groupe au cours des quatre derniers tests et nous savons que nous avons encore beaucoup de travail à accomplir pour atteindre nos objectifs", a déclaré Kiss.
"L'Afrique du Sud est depuis longtemps la référence dans le rugby mondial et nous sommes motivés par le défi de l'affronter chez nous dans deux semaines", a-t-il souligné.
Le 29 août dernier, les Wallabies ont battu l'Argentine 27 à 21 à Jujuy avant de concéder un match nul palpitant 28 à 28 une semaine plus tard à Mendoza contre ces mêmes Pumas.
Les Springboks viennent de remporter 3 à 1 une série contre les All Blacks néo-zélandais.
Le groupe de l'Australie (34) :
Arrières (15) : Jock Campbell, Ben Donaldson, Isaac Henry, Len Ikitau, Max Jorgensen, Ryan Lonergan, Tate McDermott, Harry McLaughlin-Phillips, Declan Meredith, Hunter Paisami, Jordan Petaia, Harry Potter, Joseph-Aukuso Suaalii, Kalani Thomas, Tom Wright
Avants (19) : Allan Alaalatoa, Angus Bell, Charlie Cale, Josh Canham, Tom Hooper, Isaac Kailea, Fraser McReight, Josh Nasser, Zane Nonggorr, Brandon Paenga-Amosa, Billy Pollard, Aidan Ross, Lukhan Salakaia-Loto, Lachlan Shaw, Carlo Tizzano, Taniela Tupou, Rob Valetini, Jeremy Williams, Harry Wilson