Sur les terres de son écurie, KTM, l'Espagnol a dominé la première journée de roulage sur le vallonné tracé autrichien puisqu'il s'était déjà montré le plus rapide de la première séance d'essais libres dans la matinée.
Vendredi après-midi, Acosta a devancé l'Espagnol Fermin Aldeguer (Ducati-Gresini) et le Japonais Ai Ogua (Aprilia-Trackhouse), de retour après avoir manqué les deux derniers Grands Prix en raison d'une blessure au pouce gauche, de respectivement 127 et 187 millièmes de seconde.
Le champion du monde en titre et nouveau leader du championnat, l'Espagnol Marc Marquez (Ducati), pointe en quatrième position, juste devant son compatriote Jorge Martin (Aprilia), qui compte le même nombre de points que lui au classement.
L'Italien Fabio Di Giannantonio (Ducati-VR46) a signé le sixième chrono, devant le Sud-Africain Brad Binder (KTM), l'Espagnol Alex Marquez (Ducati-Gresini) et l'Italien Marco Bezzecchi (Aprilia).
Le Top 10 est complété par l'inattendu Quartararo, qui a décroché in extremis son billet pour la Q2, deuxième partie des qualifications. C'est la première fois depuis le GP de Catalogne mi-mai que le champion du monde 2021 se qualifie le vendredi pour la Q2.
"Je suis tout le temps à 100 % ! C'est juste que parfois c'est une dixième place, parfois une 15ᵉ. J'ai les mêmes sensations qu'à Misano, c'est juste qu'il nous manque beaucoup de grip, de turning, de vitesse et d'aéro... mais je donne mon maximum. Il faut piloter comme ça si on veut une bonne position, surtout au freinage", a souligné le Niçois.
Vendredi, Quartararo a devancé l'Italien Luca Marini (Honda) de seulement quatre millièmes de seconde.
L'autre Français, Johann Zarco (Honda-LCR), n'a en revanche pas pu faire mieux que le 12ᵉ chrono et il devra terminer à l'une des deux premières places de la Q1, première partie des qualifications, s'il veut se battre pour la pole position en Q2.
Le vétéran de la grille de MotoGP, qui avait fait son retour en Aragon fin août un peu plus de trois mois après une grosse blessure aux ligaments du genou gauche, a chuté et a eu peur de se blesser à nouveau mais il n'en a rien été.
"C'était un bon crash test pour mon genou. Je me suis retourné plusieurs fois dans les graviers et j'avais un peu peur pour mon genou. C'est le genre de mouvements qui peuvent faire un peu mal. Heureusement, il n'y a pas de dégât donc c'était positif mais j'ai eu un peu peur", a souligné le pilote de 36 ans.
L'Italien Francesco Bagnaia (Ducati) a confirmé ses grosses difficultés actuelles en prenant seulement la 18e place.
Essais qualificatifs ;
1. Pedro Acosta (ESP/KTM) 1:28.381 (Q)
2. Fermín Aldeguer (ESP/Ducati-Gresini) à 0.127 (Q)
3. Ai Ogura (JPN/Aprilia-Trackhouse) 0.187 (Q)
4. Marc Marquez (ESP/Ducati) 0.204 (Q)
5. Jorge Martín (ESP/Aprilia) 0.222 (Q)
6. Fabio Di Giannantonio (ITA/Ducati-VR46) 0.252 (Q)
7. Brad Binder (RSA/KTM) 0.269 (Q)
8. Alex Marquez (ESP/Ducati-Gresini) 0.321 (Q)
9. Marco Bezzecchi (ITA/Aprilia) 0.430 (Q)
10. Fabio Quartararo (FRA/Yamaha) 0.436 (Q)
11. Luca Marini (ITA/Honda) 0.440
12. Johann Zarco (FRA/Honda-LCR) 0.484
13. Diogo Moreira (BRA/Honda-LCR) 0.558
14. Enea Bastianini (ITA/KTM-Tech3) 0.680
15. Pol Espargaró (ESP/KTM-Tech3) 0.710
16. Alex Rins (ESP/Yamaha) 0.720
17. Franco Morbidelli (ITA/Ducati-VR46) 0.810
18. Francesco Bagnaia (ITA/Ducati) 0.885
19. Raul Fernandez (ESP/Aprilia-Trackhouse) 0.949
20. Takaaki Nakagami (JPN/Honda) 1.215
21. Jack Miller (AUS/Yamaha-Pramac) 1.568
22. Toprak Razgatlioglu (TUR/Yamaha-Pramac) 1.601