Le Français de 45 ans a quitté Renault en janvier 2021, après avoir dirigé l'écurie depuis 2017, date à laquelle elle a été rebaptisée Alpine.
"L'expérience de Cyril en Formule 1 nous aidera à explorer de nouvelles opportunités de croissance et d'amélioration alors que nous cherchons à mener une lutte plus intense pour les titres en WRC", a déclaré le président de Hyundai Motorsport, Sean Kim, dans un communiqué.
Hyundai, basé en Allemagne, a remporté cinq rallyes l'année dernière et a terminé deuxième du championnat derrière Toyota. Abiteboul succède à son compatriote Julien Moncet, qui a assuré l'intérim.
La saison 2023 commence la semaine prochaine avec le Rallye de Monte-Carlo, du 19 au 22 janvier.