Curry, 38 ans, s'est arrêté net après que son pied droit a glissé sur le parquet alors qu'il effectuait un changement de direction.
Le quadruple champion NBA et double meilleur joueur de la saison (MVP) a ensuite prudemment rejoint la ligne de touche avant de regagner les vestiaires.
Après l'entraînement, Kerr a déclaré aux journalistes que Curry lui avait dit s'être blessé à la cheville, dissipant ainsi les craintes d'une éventuelle aggravation de la blessure au genou droit qui l'avait privé de 27 matches vers la fin de la saison dernière.
"Il va bien", a-t-il rassuré.
Fin septembre, les Golden State Warriors ont annoncé la prolongation de deux ans du contrat de leur joueur vedette, pour un montant de 116 millions de dollars.
Cet été, la franchise californienne a prolongé le contrat d'un autre vétéran, Draymond Green, pour une saison et 28 millions de dollars, après avoir échoué à recruter la légende LeBron James.
Steve Kerr a reconnu cette semaine que ses superstars vieillissantes, notamment Curry, seraient ménagées au cours de la saison à venir et ne disputeraient probablement pas l'intégralité des 82 rencontres de la saison régulière.
Les Warriors entameront leur saison mercredi face aux Los Angeles Lakers.
Si l'alerte est levée pour Curry, c'est en revanche un coup d'arrêt brutal pour Ben Simmons : les Kings de Sacramento ont annoncé dimanche que le joueur australien souffrait d'une rupture du tendon d'Achille droit survenue à l'entraînement.
La franchise a précisé dans un communiqué qu'une opération chirurgicale était programmée.
Âgé de 30 ans, le premier choix de la draft 2016 avait signé un contrat d'un an avec Sacramento en septembre dans l'espoir de relancer une carrière perturbée par les pépins physiques.