Cette victoire permet au Cap Vert de prendre quatre points d'avance sur les Lions indomptables en tête du groupe D, à deux journées de la fin.
Après les qualifications du Maroc vendredi et de la Tunisie lundi, l'attribution des six derniers billets directs pour le Mondial aux Etats-Unis, Canada et Mexique se jouera en octobre à l'occasion des deux dernières journées.
L'Egypte et l'Afrique du Sud avaient en effet la possibilité de valider leur qualification dès mardi mais les Pharaons n'ont pu se départager avec leur concurrent direct du Burkina Faso (0-0), tandis que les Bafana Bafana ont été tenus en échec par le Nigeria (1-1).
Les Sud-Africains restent solides premiers et comptent six points d’avance sur le Nigeria, le Bénin, qui jouait mardi soir contre le Lesotho, et le Rwanda.
De leur côté, les coéquipiers de Mohamed Salah devancent de cinq points le Burkina Faso et un nul devrait leur suffire pour atteindre leur quatrième phase finale du Mondial après 1934, 1990 et 2018.
Pas de vainqueur entre Gabonais et Ivoiriens
Mal embarqué dans une rencontre où il était mené 2-0 à la 40e minute, le Sénégal s'est lui dégagé la route du Mondial en renversant la RD Congo (3-2), grâce à un but en fin de match de l'ancien joueur du FC Metz, Pape Matar Sarr.
Ce succès dans la chaude ambiance du stade des Martyrs de Kinshasa installe les Lions de la Téranga en tête de leur groupe, deux points devant la RDC et six devant le Soudan, battu par le Togo (1-0).
Dans les autres matches de mardi, la Sierra Leone a battu l'Ethiopie 2-0, faisant le nécessaire pour garder intactes ses chances d'arracher la deuxième place de son groupe.
Le Niger est allé s'imposer en Tanzanie (1-0) et le Rwanda au Zimbabwe (1-0).
Le Kenya s'est régalé face aux Seychelles (5-0) tandis qu'un triplé de Peter Shalulile a porté la Namibie face à São Tomé-et-Príncipe (3-0).
En soirée, le Gabon et la Côte d'Ivoire se sont neutralisés (0-0) dans la rencontre au sommet du groupe F. Les leaders ivoiriens conservent un point d'avance sur leurs adversaires du soir.
Par ailleurs, l'Angola s'est défait de l'Île Maurice 3-1, la Gambie a dominé le Burundi 2-0. La Mauritanie et le Soudan du Sud n'ont pu se départager 0-0.
Les vainqueurs des huit groupes africains sont directement qualifiés pour le Mondial. Les quatre meilleurs deuxièmes disputeront un tournoi de barrages.