La Tchèque de 35 ans avait perdu ses quatre matches depuis son retour en février, après 15 mois d'absence, au cours desquels son fils Petr est né en juillet dernier.
Mardi, elle a battu la Roumaine Irina-Camelia Begu 7-5, 6-1 au premier tour de l'Open d'Italie à Rome.
"C'est un peu bizarre que mon premier succès soit arrivé ici", a-t-elle déclaré au site Internet de la WTA. "Je n'ai jamais joué mon meilleur tennis ici. Mais c'est bien mieux que de perdre, c'est certain."
Petra Kvitova, qui a remporté Wimbledon en 2011 et 2014 et a atteint la deuxième place mondiale, a déclaré qu'elle avait douté qu'elle reviendrait un jour sur la scène internationale.
"J'étais 95% à penser que je ne reviendrais jamais", a-t-elle déclaré. "J'en avais assez du tennis à l'époque. Je me suis dit que je n'en pouvais plus et nous avons décidé d'essayer d'avoir un enfant."
"Je n'ai rien dit parce que ce n'était pas sûr à 100 %. Lorsque j'ai pu enfin faire quelque chose après la grossesse, j'ai joué au tennis et je me suis sentie si bien. Je riais. À chaque coup que je frappais en douceur, je me disais : 'Wowwww - c'est toujours là'".
Kvitova, qui jouera ensuite contre la Tunisienne Ons Jabeur, n'attend pas grand-chose de son retour.
"Je vais en profiter, quelle que soit la durée", a-t-elle déclaré.