Tomas Machac semblait prêt à égaliser à 1-1 pour les Tchèques dans la demi-finale et servait pour le match contre Taylor Fritz, mais une crampe apparente a fait des ravages et il a perdu trois jeux d'affilée avant de jeter l'éponge à 7-6, 5-6.
Ce résultat a permis aux Américains de mener 2-0 et de se qualifier pour la finale.
"C'est génial d'être de retour (en finale). C'était un match fou, très physique et ce n'est pas la façon dont je voulais gagner", a déclaré Fritz.
"Il a dit qu'il avait des crampes depuis quelques jeux. Je n'ai pas remarqué. Il se déplaçait plutôt bien, je suppose qu'il jouait malgré tout. C'est vraiment humide ici... des conditions difficiles".
Coco Gauff a ouvert le bal pour les championnes de 2023 avec une victoire 6-1, 6-4 sur Karolina Muchova dans un remake de la finale de Pékin en octobre que l'Américaine avait remportée.
"Ce n'est jamais facile contre Karolina", a déclaré la numéro trois mondiale, Gauff, qui s'est remise d'un break dans le deuxième set pour battre Muchova à Sydney.
"Tout au long du match, j'ai été intense et concentrée et je pense que c'est ce qui a fait la différence aujourd'hui".