Le vice-champion du monde a devancé son coéquipier australien Oscar Piastri (McLaren) et le Monégasque Charles Leclerc (Ferrari) de respectivement 310 et 552 millièmes de secondes.
Cette session inaugurale a été tronquée puisqu'elle a été marquée par le premier drapeau rouge du week-end, après moins de 15 minutes de roulage. L'Espagnol Carlos Sainz (Williams) est passé sur le vibreur du dernier virage et a perdu un morceau de carbone qui est resté sur la piste, poussant la direction de course à interrompre la séance.
Cela a donné lieu à une image insolite puisqu'un commissaire a ensuite sauté à de multiples reprises sur le vibreur en question afin qu'il reste bien enfoncé dans son emplacement, avant de tirer de toutes ses forces sur le joint qui avait été arraché par le contact avec le fond plat de la monoplace Williams.
Il aura finalement fallu plus de vingt minutes pour effectuer les réparations nécessaires et permettre aux pilotes de reprendre la piste.
Cette interruption a fait les affaires de Piastri, le leader du championnat du monde, qui n'avait pas pu rouler avant cet incident en raison d'un petit problème de moteur, rapidement réglé par son écurie.
Le Britannique George Russell (Mercedes) a signé le quatrième chrono de la séance, devant le Thaïlandais Alexander Albon (Williams) et le Japonais Yuki Tsunoda (Red Bull). Une fois n'est pas coutume, le Nippon a été un peu plus rapide que son coéquipier néerlandais Max Verstappen. Le Top 10 est complété par Sainz et les Racing Bulls du Néo-Zélandais Liam Lawson et du Français Isack Hadjar.
Le septuple champion du monde britannique Lewis Hamilton, dont un contact avec un mur a provoqué une crevaison et endommagé l'aileron avant de sa Ferrari, n'a réalisé que le 13e temps.
Le Français Esteban Ocon (Haas) n'a pu faire mieux que le 18e temps, loin devant les deux Alpine de l'Argentin Franco Colapinto et du Français Pierre Gasly, relégués à plus de 2,5 secondes de Norris.
Une deuxième séance d'essais libres est programmée à partir de 16h00 locales (14h00 à Paris, 12h00 GMT) sur le circuit urbain de Bakou, où le climat est doux (25 degrés) mais humide vendredi.
1ʳᵉ séance d'essais libres :
Lando Norris (GBR/McLaren-Mercedes) 1:42.704
Oscar Piastri (AUS/McLaren-Mercedes) 1:43.014
Charles Leclerc (MON/Ferrari) 1:43.256
George Russell (GBR/Mercedes) 1:43.257
Alexander Albon (THA/Williams-Mercedes) 1:43.563
Yuki Tsunoda (JPN/Red Bull) 1:43.738
Max Verstappen (NED/Red Bull) 1:43.790
Carlos Sainz Jr (ESP/Williams-Mercedes) 1:43.859
Liam Lawson (NZL/Racing Bulls-Red Bull) 1:43.903
Isack Hadjar (FRA/Racing Bulls-Red Bull) 1:43.975
Andrea Kimi Antonelli (ITA/Mercedes) 1:43.985
Nico Hülkenberg (GER/Sauber-Ferrari) 1:43.986
Lewis Hamilton (GBR/Ferrari) 1:44.087
Gabriel Bortoleto (BRA/Sauber-Ferrari) 1:44.087
Fernando Alonso (ESP/Aston Martin-Mercedes) 1:44.139
Oliver Bearman (GBR/Haas-Ferrari) 1:44.151
Lance Stroll (CAN/Aston Martin-Mercedes) 1:44.329
Esteban Ocon (FRA/Haas-Ferrari) 1:44.439
Franco Colapinto (ARG/Alpine-Renault) 1:45.299
Pierre Gasly (FRA/Alpine-Renault) 1:45.418