Après 26 ans de carrière, Endo commencera à entraîner le Gamba Osaka, le club où il a passé la majeure partie de sa carrière de joueur et où il a disputé près de 800 matches entre 2001 et 2022.
"J'ai eu une vie de joueur très longue et très satisfaisante. Je n'aurais jamais pensé jouer aussi longtemps", a déclaré Endo, qui a été joueur professionnel de 1998 à 2023 et détient le record de sélections pour le Japon avec 152, participant à trois Coupes du monde (2006, 2010, 2014).
Avec Gamba Osaka, il a été champion de J-League en 2005 et 2014 et nommé meilleur joueur asiatique en 2009.