McMillan s'est imposé en 3 min 36 sec 33 grâce notamment à de bons virages dans les dernières longueurs. Il a devancé l'Allemand Märtens, champion olympique de la distance en grand bassin, de seulement 18/100e (3 min 36 sec 51). Le tenant du titre irlandais Daniel Wiffen, dont la préparation a été perturbée par une opération de l'appendice à l'été, a pris le bronze en 3 min 37 sec 02.
McMillan, originaire de Belfast, représentait l'Irlande par le passé avant de prendre les couleurs de la Grand-Bretagne en 2022.
Dans la même course côté féminin, l'Allemande Isabel Gose, qui se présentait dans le bassin polonais en tant que favorite, a été au rendez-vous en s'imposant en 3 min 54 sec 33, nouveau record d'Europe à la clé. L'argent est revenu à l'Italienne Simone Quadarella et le bronze à la Britannique Freya Colbert.
Au premier jour de compétition, les deux autres titres du soir sont revenus aux Néerlandaises et aux Italiens dans les relais 4x50 m nage libre.