Le joueur de 23 ans a assisté à la victoire impressionnante de Chelsea, grâce à des buts de Joao Pedro, Pedro Neto, Enzo Fernández, Moises Caicedo et Trevoh Chalobah.
Palmer a été contraint de déclarer forfait à la dernière minute et a été remplacé par Estevao, alors qu'il avait été initialement nommé dans le onze de départ.
S'adressant aux journalistes après le match, Maresca a confirmé que l'international anglais s'était blessé.
"Cole n'était pas à 100 % ces derniers jours, il a essayé de jouer à l'échauffement, mais il n'était pas bien", a-t-il déclaré.
"Nous verrons à quel point c'est grave. Il n'était déjà pas à 100 % contre Palace, mais il a essayé de faire un effort pour le club, les fans et l'équipe."
L'entraîneur italien a ensuite ajouté qu'il s'agissait d'une blessure à l'aine.