Le joueur, âgé de 26 ans, convoité par Lens l'été dernier, arrivait en fin de contrat en juin. Sinayoko a signé à Auxerre en 2017 en provenance de Sannois-Saint-Gratien pour entrer au centre de formation.
Après avoir débuté en professionnel avec le club icaunais en 2021, il a participé aux deux accessions en Ligue 1 de l'AJA en 2022 et 2024 avec un titre de champion de L2 (8 buts). Cette saison, il a marqué six buts et donné une passe décisive.
