La pivot de 2,10 m (selon la Fédération lettonne), entrée au Hall of Fame en 1993 puis au Hall of Fame de la Fiba en 2007, possédait un palmarès riche de deux titres olympiques avec l'équipe d'URSS en 1976 et 1980. À cela s'ajoutent trois titres de championne du monde et 10 titres de championne d'Europe en équipe nationale.
Semenova a passé avec succès la majorité de sa carrière au sein du TTT Riga (1967-1987), en Lettonie, avant de jouer en Espagne mais aussi en France, à l'US Orchies.