Jokic a terminé avec 34 points, 21 rebonds et 14 passes pour donner à Denver, une avance de 1-0 dans la série au meilleur des sept rencontres.
Il a bénéficié du soutien offensif de Jamal Murray, qui a terminé avec 31 points, tandis que quatre autres joueurs de Denver ont affiché des scores à deux chiffres.
Les Lakers ont été menés par Anthony Davis, qui a marqué 40 points et pris 10 rebonds. LeBron James a ajouté 26 points et Austin Reaves 23 points.
Denver a mené de 21 points dans le troisième quart-temps, mais a vu son avance réduite à trois points seulement, les Lakers revenant à la charge grâce à une remontée courageuse dans le quatrième quart-temps, qui n'a finalement pas abouti.
Sous les vivats du public de la Ball Arena, les Nuggets ont pris les choses en main dès le début, prenant une avance de 20-9 au milieu du premier quart-temps grâce à une avalanche de paniers qui menaçait de submerger les visiteurs.
Jokic a été au cœur de cet assaut, s'imposant avec huit points, 12 rebonds et cinq passes dans le seul premier quart-temps pour aider les Nuggets à prendre une avance de 37-25 à l'entame du deuxième quart-temps.
Denver a continué à marquer librement tout au long du deuxième quart-temps pour prendre une avance considérable de 72-54 à la mi-temps face à une défense des Lakers considérée comme l'une des meilleures de la ligue.
Bien que Los Angeles ait réussi à faire tourner son attaque dans le troisième quart-temps, dépassant Denver de 38 à 34, les Nuggets ont continué à mettre à l'épreuve la défense des Lakers.
Jokic a réalisé son sixième triple-double des playoffs au milieu du troisième quart-temps et a électrisé le public avec un tir à trois points de 31 pieds au buzzer pour donner aux Nuggets une avance de 106-92 à l'entame du dernier quart-temps.
Les Lakers sont revenus à la charge dans le quatrième quart-temps, lorsqu'un tir à trois points de Reaves a réduit l'avance de Denver à huit points à un peu plus de dix minutes de la fin du match.
Les Nuggets ont répondu avec quatre points sans réponse de Murray pour aider Denver à prendre une avance de 14 points avec un peu plus de sept minutes à jouer.
Mais les Lakers ont de nouveau réagi et deux paniers de Reaves ont permis aux visiteurs de revenir à trois points après une série de 9-0.
Les Nuggets ont cependant tenu bon et un lancer franc de Jokic en fin de match a scellé la victoire.
Le deuxième match de la série aura lieu jeudi à Denver. Le vainqueur de la série affrontera Boston ou Miami en finale de la NBA le mois prochain.
